223 рулевое управление Входные и выходные сигналы EPS на разъеме А (2Р) Сторона проводов клемм-выходов 2 ! Номер Цвет Символ клеммы Описание Сигнал клеммы провода (Наименование) Клеммы Условия Напряжение 1 WHT +В ('Плюс' Источник питания для электродвигателя 1-GND Постоянно Напряжение аккумулятора аккумуляторной батареи) исполнительного механизма 2 BLK PG ("Масса" силового "Масса" электродвигателя исполнительного - - кабеля) механизма Входные и выходные сигналы EPS на разъеме В (2Р) Сторона проводов клемм-выходов Номер клеммы Цвет провода Символ клеммы (Наименование) Описание [ 1 GRN MW Питает электродвигатель исполнительного механизма И Входные и выходные сигналы компьютера рулевого управления с электроусилителем (EPS) на разъеме С (2-клеммный) Сторона проводов клемм-выходов Номер клеммы Цвет провода Символ клеммы (Наименование) Описание 1 BLU ми Питает электродвигатель исполнительного механизма 2 RED MV Питает электродвигатель исполнительного механизма Входные и выходные сигналы 20Р разъема D блока управления EPS Сторона проводов клемм-выходов 1 2 4 б 6 7 8 9 10 п 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Номер Цвет Символ клеммы Описание Сигнал клеммы провода (Наименование) Клеммы Условия Напряжение 1 RED CAN-L (CAN-Lo) CAN мультиплексная сеть - - . 2 LTBLU K-LINE (разъем получения Связывается с HDS 2-GND HDS не подключена Около 5 В информации) 4 PUR S4 (сигнал 4) Определяет сигнал датчика - - - наклона электродвигателя 5 LT GRN S2 (сигнал 2) Определяет сигнал датчика - - - наклона электродвигателя GRY MG2 ("масса" "Масса" для электродвигателя - - - 6 электродвигателя 2) 7 GRN R2 (датчик наклона Определяет сигнал датчика - - - электродвигателя 2) наклона электродвигателя 8 YEL Vref (эталонное напряжение) Эталонное напряжение для 8-GND При работающем Около 3,3 В датчиков момента двигателе 9 , GRY SG (уплотненная "масса") "Масса" для уплотненной - - - линии Запустите Повернуть направо: примерно 10 RED Main (главное напряжение) Определяет сигнал от датчика 10-GND двигатель и 2.5- 3,3 В (увеличение). момента поверните рулевое Повернуть налево: примерно колесо 2.5- 1,7 В (снижение) 11 WHT CAN-H (CAN-Hi) CAN мультиплексная сеть - - . 12 PUR NEP (импульс двигателя) Определяет сигнал оборотов 12-GND При работающем Импульсы двигателя двигателе 13-GND Ключ зажигания в Напряжение аккумулятора Питание для включения положении "ON" (II) 13 YEL IG1 (Система зажигания 1) системы Зажигание выключено ОВ (положение OFF) 14 PNK S3 (сигнал 3) Определяет сигнал датчика - - - . наклона электродвигателя 15 BRN S1 (сигнал 1) Определяет сигнал датчика - - - наклона электродвигателя ORN MG1 ("масса" "Масса" для электродвигателя - - - 16 электродвигателя 1) 17 BLU R1 (датчик наклона Определяет сигнал датчика - - - электродвигателя 1) наклона электродвигателя

рулевое управление 224 18 GRN SE (заземление датчика) "Масса" для датчика момента . . . Запустите Повернуть направо: примерно 19 BLU Sub(дополнительное Определяет сигнал от датчика 19-GND двигатель и 2.5- 1,7 В (снижение). напряжение) момента поверните рулевое Повернуть налево: примерно колесо 2.5- 3,3 В (увеличение) WHT Vcc (общее напряжение) Напряжение питания для 20-GND При работающем Около 9 В датчиков момента двигателе Снятие и установка блока управления EPS Снятие и установка электродвигателя EPS ПРИМЕЧАНИЕ: На изображении показан тип автомобиля с левым рас- положением рулевой колонки (ЛРК), правое расположение рулевой колон- ки (ПРК) является симметричным. 1. Убедитесь, что вы знаете коды защиты от кражи аудиосисте- мы (если оборудовано), и выпишите пользовательские настройки аудиосистемы. 2. Убедитесь в том, что зажигание выключено, затем отсоедини- те отрицательный провод от аккумулятора. 3. Снимите нижнюю крышку панели приборов со стороны пассажира. 4. Снимите отделку порога двери переднего пассажира. 5. Снимите переднюю боковую панель со стороны пассажира. 6. Отсоедините 2Р разъем А, 2Р разъем В, 2Р разъем С, 20Р разъем D блока управления EPS. 7. Отверните гайки (Е) и фланцевый болт (F) с блока управления EPS (G). 8. Снимите блок управления EPS. 9. Устанавливайте блок управления EPS, выполняя операции в порядке, обратном снятию. 10. Снова подсоедините отрицательный провод к аккумулятору. 11. Введите код аудиосистемы (если оборудовано) и настройте радиоприемник на станции предварительной настройки. 12. После установки, запустите двигатель и на холостом ходу не- сколько раз поверните рулевое колесо из одного крайнего положе- ния в другое. Убедитесь, что индикатор EPS не загорается. ПРИМЕЧАНИЕ: Не допускайте попадания грязи, пыли и других посто- ронних веществ в редуктор рулевого управления. Снятие ЛРК 1. Снимите рулевой редуктор. 2. Отсоедините 1Р разъема (А), 2Р разъем электродвигателя (В) и 8Р разъема датчика наклона электродвигателя (С) со скобы разъема. 3. Снимите зажимы жгута (Е) со скобы разъема. 4. Отсоедините электромотор (А) от редуктора рулевого управ- ления, затем извлеките уплотнительное кольцо (В) и выбросьте его.