Суть проблемы такова. При экстренном торможении и ухода от удара было резкое движение рулем сначала в влево, затем в право. Сработала система VSA, после полной остановки авто загорелись лампочки на приборной панели VSA, ABS, и восклицательный знак. При помощи Ланча ошибки скинул, но пришла зима и тут обнаружил что система VSA не работает. То есть если руль вывернуть в лево и нажать газ так чтобы задние колеса шли в занос колеса не притормаживают, двигатель обороты сохраняет прежними, восклицательный знак не мигает. При включении зажигания все три лампочки загораются и примерно через 2-3 секунды тухнут (одновременно) ошибки нет никакой. ABS, и антипробуксовка работают в штатном режиме. Не работает именно VSA. При нажатии кнопки VSA на панели загорается восклицательный знак свидетельствуя о выключенной системе. Заменил датчик угловой скорости, не помогло, уже не знаю куда копать. Может у кого было такое, кто что подскажет.