А разбирать по любому всё, без варианта, при условии что болты не заржавели в буксах в хлам.
Тогда без автогена и пневматического долбомёта нижний рычаг не снимется не когда. А это уже сервис.

По установке, начало присуется саленблог, потом в него присуется уха, так что рычак по любому придётся снять.

Да можно и самому. Но нижний рычаг нужно снимать где находится саленблог.
Нужны тески, зубило, газовый ключ, фомка в виде вилки, и наждачка что бы всё зачистить после выбивания втулки.