Доброго времени суток. Подскажите пожалуйста есть проблема при скорости от 40 до 50 км\ч при плавном разгоне машина начинает дёргаться . А мини когда на скорости проходит этот рубеж без проблем. Масло в АКПП и фильтр наружный поменял не помогло. Что ещё может быть?

Имхо, я бы смотрел в сторону соленоидов. Как минимум снять, почистить, померить сопротивление.