проверку подключения заднего моста можно сделать так: руль до упора в любую сторону и начинай движение назад (у меня так проверяли оффы)
проверь полуось - может внутренний шрус развалился (хотя вряд ли те же оффы сказали, что это практически свмая надежная деталь, но и на сторуху бывает проруха), вообще посмотри полуоси, шрусы, подшипники. (очень похоже у меня подшипник ступицы так умирал - провернулся в ступице и развлекался)