Некоторые модификации (комплектации) CR-V оснащаются передней камерой двух разных видов, которая "умеет заглядывать за поворот" (то есть высунули вы нос своей ЦРВ при въезде на какую то дорогу и принимаете решение - можно поворачивать или нет.
Причем такие ЦРВ уже ездят по дорогам России.
Ниже принскриы с японского сайта хонды -
это вариант камеры 1