может кому то пригодится
плохая новость:Это заложено в систему и просто исправить настройками нельзя.
хорошая новость:Это можно исправить включив режим разработчика и внеся изменения в работу процесса.
ОД скорее всего отругает за подобные действия, и, вполне вероятно, дальнейшими исследованиями вы сможете сломать ГУ, так что все действия на ваш страх и рискпорядок действий примерно такой:1. Включаем режим разработчика
Нажатие и удержание при основном экране ГУ одновременно клавиш "ВКЛ/ВЫКЛ + MENU + ЯРКОСТЬ"
выводит в диагностическое меню и меню настроек. В настройках меняем "Developer mode" на ON.2. Включаем возможность установки приложений из любых источников
Делается в стандартных настройках Android 3. Качаем с сайта
ссылка приложение PERMISSIONS 1.1 S_Mike
3 способа установки приложений рассказано в инструкции на португальском на соседней вкладке сайта4. В приложении находим и открываем на редактирование процесс ru.yandex.yandexnavi
как пользоваться приложением рассказано в видео инструкции на португальском на соседней вкладке сайта5. Снимаем галочку SoundInterruptMute
6. Радуемся музыкой вместе с пассажирами
7. Я попутно установил новую версию Яндекс навигатора с Уткиным и контролем скорости + возможностью авторизоваться и использовать общее избранное
PS: все проведенные действия делались на основании доступных в интернете инструкций и статей. Если потребуется, расскажу подробнее по пунктам которые выполнял, но, с тем же успехом, вы можете найти всю интересующую вас информацию в интернетах